Cidra fue fundado en el año 1809. Cidra fue un barrio de Cayey hasta el 1809. Su procedencia es latina ya que al separarse de Cayey ya no posee raíces indoantillanas. Se cree que su nombre se debe a la siembra de árboles de cidra en donde hoy se ubica el pueblo.
Según el Censo del 2020, la población de Cidra consta de 41,181 habitantes.