Para el 1831, Dorado formaba parte del municipio de Toa Baja. Fue fundado el 22 de Noviembre de 1842 por Jacinto López. Su nombre proviene de una familia colonos gallegos apellidados “Dorado” quienes vivían en la desembocadura del Rio La Plata.
Según datos del Censo 2020, Dorado cuenta con 37,722 habitantes.